据悉，不锈钢分选机控制系统中采用的ARM提供了30个通用 I/O 口，DSP 提供了16个通用I/O口，输入/输出电压为3.3V，可以经过编程编辑引脚的输入/输出方向。其中，部分引脚是为复用引脚，可作为I/O引脚，也可用作其它功能的引脚。依据实际情况的需要，在ARM与DSP之中各运用了1个 GPIO引脚，供应光电开关触发信号的接入使用。

　　不锈钢分选机使用的是NPN型的光电开关，属于偏光镜反射式光电开关，投光部位和受光部位一体化，经过偏光镜的反射光方向之变化进行检测，这种光电开关能够解决物体镜面反射之问题。投光体射出来的横向（或是纵向）光波照到反射板的上面，反射板把横向（或纵向）光波进行改变成为纵向（或是横向）光波反射回来，受光部接收到纵向（或者横向）光波认为没有物体遮挡。

　　光电开关的工作电压为6～36V 之间（此处选择6V电压），在输送带上面的物料通过光电开关之时，光电开关输出的电压从6V转变成为OV。因GPIO输入/输出电压为3.3V，此处使用了PC817型号的光耦开关来实现6V到3.3V的电压转变。默认状态下黑色导线输出电压为 6V，光耦开关的左侧未有电流通过，右边断开，GPIO输入电压为OV。当有物料通过时，黑色导线输出电压由 6V 降至 OV，左侧产生电流，右边导通，GPIO 输入电压上升至3.3V。因此，断触发方式采用上升沿触发。

　　该不锈钢分选机系统实现了4 路并行处理，每路均设有相应剔除的装置对此路物体进行了操作，剔出装置运用电磁阀拉动翻板的方式将物体剔除。电磁阀的驱动电路之用处是∶在GPIO口有3.3V信号输出之时，把信号放大成为24V电压，驱动式电磁阀进行拉动翻板。